scienceitНаука. Инновации. ТехнологииScience. Innovations. Technologies2308-4758North-Caucasus Federal Universityscienceit-227Research ArticleФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИPHYSICAL AND MATHEMATICAL SCIENCESЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ФУНКЦИЯ В МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИССЛЕДУЕМОГО КАНАЛА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО КОРРЕЛЯТОРА БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СРЕДСТВАThe exponential correlation function in the mathematical model of the investigated channel differential correlator with unmanned aerial vehiclesГерасимовВладимир ПавловичGerasimovVladimir Pavlovichgvp-05@mail.ruКовалёвВладимир ДаниловичKovalevVladimir Danilovichprofkovalev@mail.ruГерасимовСергей ВладимировичGerasimovSergey Vladimirovichnew_roads@mail.ruДаржанияАлександр ЮрьевичDarzhaniaAlexander Yurievichadarzhaniya@mail.ruСеверо-Кавказский федеральный университетРоссияNorth-Caucasus Federal UniversityRussian Federation20170509202204716Copyright © Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Герасимов С.В., Даржания А.Ю., 20222022Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Герасимов С.В., Даржания А.Ю.Gerasimov V.P., Kovalev V.D., Gerasimov S.V., Darzhania A.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://scienceit.elpub.ru/jour/article/view/227

Актуальными в современном мире проблемами являются - предупреждение, выявление, локализация чрезвычайных ситуаций на ранних стадиях их возникновения и распространения. Россия отличается от других государств мира обширной территорией и низкой средней плотностью населения, поэтому трудовых ресурсов, требуемых для решения указанных задач недостаточно, но справиться с ними позволит применение беспилотных воздушных средств. В статье рассматриваются корреляционно-экстремальные системы в системах управления беспилотниками и анализируется дифференциальный метод определения экстремума в бортовых дискриминаторах - экономичный, с точки зрения требований к ресурсам бортового компьютера, а по быстродействию, позволяющий решать задачи в реальном масштабе времени. Приведенный компьютерный анализ метода показал наличие методических погрешностей, которые необходимо учитывать при проектировании бортовых следящих систем (корреляторов) дронов. Знание причин возникновения методических погрешностей в каналах дифференциального коррелятора, позволит разработать меры по их компенсации, максимально используя в сенсорах беспилотников положительные качества данного метода.

Prevention, detection, localization of emergency situations in the early stages of their occurrence and distribution is relevant problem in the modern world. Russia differs from other countries in the world a vast territory and a low average population density, so the labour resources is not enough to meet these goals. Unmanned aerial vehicles may to solve this problem. The article discusses correlation-extremal systems in control for drones and analyzes the differential method of determining the extremum in the on-Board discriminators - economical from the point of view of the resource requirements of an onboard computer and performance, allowing to solve tasks in real time. The computer analysis demonstrated the presence of methodological errors that need to be considered in the design of airborne tracking systems (correlators) drones. Knowledge of the causes of methodical errors in the channels of the differential correlator makes it possible to develop measures for their compensation, using for the sensors of unmanned aerial vehicles the positive qualities of this method.

Беспилотникдискриминатордискриминационная характеристикадифференциальный корреляторкорреляционно-экстремальная системаметодические ошибкикорреляционная функцияэкспонентаA drona discriminatordiscriminatory characteristica difference correlatorcorrelation-extreme systemmethodical errorscorrelation functionexponentialReferencesВоропаев Н.П. Применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России / «Вестник Санкт-Петербургского университета государственной противопожарной службы МЧС России». №4, 2014. С. 13-17.Воропаев Н.П. Применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России / «Вестник Санкт-Петербургского университета государственной противопожарной службы МЧС России». №4, 2014. С. 13-17.Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Информационные технологии в борьбе с пожарами с помощью беспилотных летательных аппаратов. В сборнике: Информационные системы и технологии как фактор развития экономики региона / II Международная научно-практическая конференция. Ставрополь: SSAU. 2013. С. 21-25.Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Информационные технологии в борьбе с пожарами с помощью беспилотных летательных аппаратов. В сборнике: Информационные системы и технологии как фактор развития экономики региона / II Международная научно-практическая конференция. Ставрополь: SSAU. 2013. С. 21-25.Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Беспилотные летательные аппараты в борьбе с пожарами / Материалы Международной НПК «Актуальные проблемы безопасности жизнедеятельности и защиты населения и территорий в чрезвычайных ситуациях». Ставрополь: СК ГТУ 2012, С. 95-98.Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Беспилотные летательные аппараты в борьбе с пожарами / Материалы Международной НПК «Актуальные проблемы безопасности жизнедеятельности и защиты населения и территорий в чрезвычайных ситуациях». Ставрополь: СК ГТУ 2012, С. 95-98.Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск: Изд-во университета. 2010. 317 с.Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск: Изд-во университета. 2010. 317 с.Солунин В.Л., Гурский Б.Г, Спирин Э.П. Корреляционно-экстремальные системы для высокоточной навигации летательных аппаратов и компьютерной диагностики сложных заболеваний // Гироскопия и навигация. 2005. №2. С. 56-61.Солунин В.Л., Гурский Б.Г, Спирин Э.П. Корреляционно-экстремальные системы для высокоточной навигации летательных аппаратов и компьютерной диагностики сложных заболеваний // Гироскопия и навигация. 2005. №2. С. 56-61.Барсуков Ф.И., Величкин А.И. Телевизионные системы летательных аппаратов. М.: Советское радио, 1979.Барсуков Ф.И., Величкин А.И. Телевизионные системы летательных аппаратов. М.: Советское радио, 1979.Ahmad Shafaati, Tao Lin, Gerard Lachapelle. Performance Comparison of Difference Correlator and Co-op Tracking Architectures under Receiver Clock Instability / Department of Geomatics Engineering University of Calgary / ION GNSS + 2015 Conference, Session E3, Tampa, FL, Sept 14-18, 2015. http:// plan.geomatics.ucalgary.caAhmad Shafaati, Tao Lin, Gerard Lachapelle. Performance Comparison of Difference Correlator and Co-op Tracking Architectures under Receiver Clock Instability / Department of Geomatics Engineering University of Calgary / ION GNSS + 2015 Conference, Session E3, Tampa, FL, Sept 14-18, 2015. http:// plan.geomatics.ucalgary.caThomas Pany, Hans-Juergen Euler, Jon Winkel. Difference Correlators Does Indoor Carrier Phase Tracking allow Indoor RTK? / Inside GNSS. May-June, 2012. Page 62-74.Thomas Pany, Hans-Juergen Euler, Jon Winkel. Difference Correlators Does Indoor Carrier Phase Tracking allow Indoor RTK? / Inside GNSS. May-June, 2012. Page 62-74.Герасимов В.П., Даржания А.Ю., Ковалёв В.Д. Построение математической модели одномерного дифференциального коррелятора. Вестник Северо-Кавказского федерального университета. 2014. № 2 (47).Герасимов В.П., Даржания А.Ю., Ковалёв В.Д. Построение математической модели одномерного дифференциального коррелятора. Вестник Северо-Кавказского федерального университета. 2014. № 2 (47).Герасимов В.П., Ушакова Т.Н., Ковалёв В.Д. Математическое моделирование исходных данных для алгоритма слежения в видеовизире / Сб. «Производственные, инновационные и информационные проблемы развития региона». Ставрополь: SSAU, 2014.Герасимов В.П., Ушакова Т.Н., Ковалёв В.Д. Математическое моделирование исходных данных для алгоритма слежения в видеовизире / Сб. «Производственные, инновационные и информационные проблемы развития региона». Ставрополь: SSAU, 2014.Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Герасимов С.В., Даржания А.Ю. Полунатурное моделирование в анализе дискриминационной характеристики видеосенсора с экспоненциальной корреляционной функцией // Наука. Инновации. Технологии. 2016. № 3. С. 7-16.Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Герасимов С.В., Даржания А.Ю. Полунатурное моделирование в анализе дискриминационной характеристики видеосенсора с экспоненциальной корреляционной функцией // Наука. Инновации. Технологии. 2016. № 3. С. 7-16.Герасимов В.П., Даржания А.Ю., Ковалёв В.Д. Особенности обработки видеоинформации в корреляторе БПЛА. Вестник Северо-Кавказского федерального университета. 2014. № 4 (43).Герасимов В.П., Даржания А.Ю., Ковалёв В.Д. Особенности обработки видеоинформации в корреляторе БПЛА. Вестник Северо-Кавказского федерального университета. 2014. № 4 (43).Казаченко А.И., Герасимов В.П. Программное обеспечение теле- и тепловизионных систем поддержки групповой работы комбайнов в ночное время / Сб. научных трудов Всероссийского научно-исследовательского института овцеводства и козоводства. Ставрополь: 2012. Т. 3. № 1-1. С. 8-10.Казаченко А.И., Герасимов В.П. Программное обеспечение теле- и тепловизионных систем поддержки групповой работы комбайнов в ночное время / Сб. научных трудов Всероссийского научно-исследовательского института овцеводства и козоводства. Ставрополь: 2012. Т. 3. № 1-1. С. 8-10.Герасимов В.П., Герасимова Л.В., Журавлёв А.Б. Программное обеспечение для ТВ-визиров зерно- и кормоуборочной техники. // Сб. научн. статей по материалам VI Международной НПК «Модели управления производством и совершенствование информационных технологий». Ставрополь, СтГАУ, 2010, с. 39-42.Герасимов В.П., Герасимова Л.В., Журавлёв А.Б. Программное обеспечение для ТВ-визиров зерно- и кормоуборочной техники. // Сб. научн. статей по материалам VI Международной НПК «Модели управления производством и совершенствование информационных технологий». Ставрополь, СтГАУ, 2010, с. 39-42.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.