Полунатурное моделирование в анализе дискриминационной характеристики видеосенсора с экспоненциальной корреляционной функцией

Актуальной проблемой является проверка соответствия математических моделей физическим устройствам, построенным по ним. В статье на примере проектирования математической и полунатурной моделей одного канала видеосенсора робото-технической системы (РТС), предназначенной для борьбы с лесными пожарами, показана методика анализа соответствия гипотетической и реальной дискриминационных характеристик проектируемого измерителя. Для математического описания корреляционной функции обрабатываемого изображения в одном канале дискриминатора принята экспоненциальная форма, приведенная в специальной литературе. Изменение параметра - «постоянная экспоненты» позволяет описывать изображения различных объектов или изображения одного объекта, но при разных дальностях. С помощью разработанного для полунатурного моделирования имитатора визуальной обстановки (ИВО) задаются реальные изображения различных объектов, с возможностью изменения расстояний до них и ракурса их наблюдения. Предлагаемая методика полунатурного моделирования с применением специально разработанного ИВО позволяет ещё на этапе проектирования, не дожидаясь построения видеосенсора и РТС, без дорогостоящих натурных экспериментов проверить правильность принятой гипотезы и скорректировать базовую математическую модель. При этом сокращаются финансовые затраты и время решения сложных проблем при проектировании видеосенсоров.

Видеосенсор, полунатурное моделирование, дискриминатор, характеристика, робот, система, электронное устройство, Video-sensor, semi-natural modelling, discriminator, feature, robot, system, electronic device

1. Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Беспилотные летательные аппараты в борьбе с пожарами / Материалы Международной НПК «Актуальные проблемы безопасности жизнедеятельности и защиты населения и территорий в чрезвычайных ситуациях». Ставрополь: СК ГТУ, 2012, С. 95-98

2. Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Информационные технологии в борьбе с пожарами с помощью беспилотных летательных аппаратов / Информационные системы и технологии как фактор развития экономики региона: Сб. материалов II Международной НПК. Ставрополь: Агрус, 2013, С. 21-25