ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ФУНКЦИЯ В МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИССЛЕДУЕМОГО КАНАЛА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО КОРРЕЛЯТОРА БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СРЕДСТВА

Актуальными в современном мире проблемами являются - предупреждение, выявление, локализация чрезвычайных ситуаций на ранних стадиях их возникновения и распространения. Россия отличается от других государств мира обширной территорией и низкой средней плотностью населения, поэтому трудовых ресурсов, требуемых для решения указанных задач недостаточно, но справиться с ними позволит применение беспилотных воздушных средств. В статье рассматриваются корреляционно-экстремальные системы в системах управления беспилотниками и анализируется дифференциальный метод определения экстремума в бортовых дискриминаторах - экономичный, с точки зрения требований к ресурсам бортового компьютера, а по быстродействию, позволяющий решать задачи в реальном масштабе времени. Приведенный компьютерный анализ метода показал наличие методических погрешностей, которые необходимо учитывать при проектировании бортовых следящих систем (корреляторов) дронов. Знание причин возникновения методических погрешностей в каналах дифференциального коррелятора, позволит разработать меры по их компенсации, максимально используя в сенсорах беспилотников положительные качества данного метода.

Беспилотник, дискриминатор, дискриминационная характеристика, дифференциальный коррелятор, корреляционно-экстремальная система, методические ошибки, корреляционная функция, экспонента, A dron, a discriminator, discriminatory characteristic, a difference correlator, correlation-extreme system, methodical errors, correlation function, exponential

1. Воропаев Н.П. Применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России / «Вестник Санкт-Петербургского университета государственной противопожарной службы МЧС России». №4, 2014. С. 13-17.

2. Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Информационные технологии в борьбе с пожарами с помощью беспилотных летательных аппаратов. В сборнике: Информационные системы и технологии как фактор развития экономики региона / II Международная научно-практическая конференция. Ставрополь: SSAU. 2013. С. 21-25.

3. Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Закревский А.Б. Беспилотные летательные аппараты в борьбе с пожарами / Материалы Международной НПК «Актуальные проблемы безопасности жизнедеятельности и защиты населения и территорий в чрезвычайных ситуациях». Ставрополь: СК ГТУ 2012, С. 95-98.

4. Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск: Изд-во университета. 2010. 317 с.

5. Солунин В.Л., Гурский Б.Г, Спирин Э.П. Корреляционно-экстремальные системы для высокоточной навигации летательных аппаратов и компьютерной диагностики сложных заболеваний // Гироскопия и навигация. 2005. №2. С. 56-61.

6. Барсуков Ф.И., Величкин А.И. Телевизионные системы летательных аппаратов. М.: Советское радио, 1979.

7. Ahmad Shafaati, Tao Lin, Gerard Lachapelle. Performance Comparison of Difference Correlator and Co-op Tracking Architectures under Receiver Clock Instability / Department of Geomatics Engineering University of Calgary / ION GNSS + 2015 Conference, Session E3, Tampa, FL, Sept 14-18, 2015. http:// plan.geomatics.ucalgary.ca

8. Thomas Pany, Hans-Juergen Euler, Jon Winkel. Difference Correlators Does Indoor Carrier Phase Tracking allow Indoor RTK? / Inside GNSS. May-June, 2012. Page 62-74.

9. Герасимов В.П., Даржания А.Ю., Ковалёв В.Д. Построение математической модели одномерного дифференциального коррелятора. Вестник Северо-Кавказского федерального университета. 2014. № 2 (47).

10. Герасимов В.П., Ушакова Т.Н., Ковалёв В.Д. Математическое моделирование исходных данных для алгоритма слежения в видеовизире / Сб. «Производственные, инновационные и информационные проблемы развития региона». Ставрополь: SSAU, 2014.

11. Герасимов В.П., Ковалёв В.Д., Герасимов С.В., Даржания А.Ю. Полунатурное моделирование в анализе дискриминационной характеристики видеосенсора с экспоненциальной корреляционной функцией // Наука. Инновации. Технологии. 2016. № 3. С. 7-16.

12. Герасимов В.П., Даржания А.Ю., Ковалёв В.Д. Особенности обработки видеоинформации в корреляторе БПЛА. Вестник Северо-Кавказского федерального университета. 2014. № 4 (43).

13. Казаченко А.И., Герасимов В.П. Программное обеспечение теле- и тепловизионных систем поддержки групповой работы комбайнов в ночное время / Сб. научных трудов Всероссийского научно-исследовательского института овцеводства и козоводства. Ставрополь: 2012. Т. 3. № 1-1. С. 8-10.

14. Герасимов В.П., Герасимова Л.В., Журавлёв А.Б. Программное обеспечение для ТВ-визиров зерно- и кормоуборочной техники. // Сб. научн. статей по материалам VI Международной НПК «Модели управления производством и совершенствование информационных технологий». Ставрополь, СтГАУ, 2010, с. 39-42.