ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНЫХ КООРДИНАТ СТАЦИОНАРНОГО ПРИЕМНИКА GPS/GLONASS

Координаты, рассчитываемые приемниками навигационных спутниковых сигналов, не являются константной величиной, даже если приемник находится в стационарном положении. Фиксированные точные координаты приемника используются для точных расчетов углов возвышения и подионосферных точек, поэтому наличие ошибок в исходных данных приводит к получению недостоверных конечных результатов. Задача обеспечения заданного уровня точности определения координат приемника сведена к фильтрации накопленных значений измерений, выделению области точек максимальной концентрацией и отношению геометрического центра найденной области. Применен метод кластеризации с использованием алгоритма поиска скользящим кубом с заданным шагом. Разработанный алгоритм применим для определения координат приемника как в случае его перемещения, так и для периодического уточнения его координат с учетом накопления статистики измерений.

координаты, ECEF, базовая станция, стационарный приёмник, приёмник спутникового сигнала, определение положения объекта, точность координат, coordinates, ICEF, base station, stationary receiver, satellite receiver, determining the position of an object, the coordinate precision of the

1. Alfred Leick. GPS Satellite Surveying. - Canada: Wiley, 2004.

2. Sanz Subirana, Juan Zornoza and Hernändez-Pajares. GNSS Data Processing, Vol. I: Fundamentals and Algorithms. - ESA Communications, 2013.

3. Radia MIR. Investigation of Deformations in North of Algeria with GPS Data and Kinematic Model // GNSS Processing and Analysis: The First Paper of the FIG Congress 2011. - Morocco, 18-22 May 2011.

4. Rizos Chris. Principles and practice of GPS surveying. - Sydney: The Univeristy of New South Wales, 1997.

5. Хайдуков Д. С. Применение кластерного анализа в государственном управлении // Философия математики: актуальные проблемы. - М.: МАКС Пресс, 2009.

6. David Arthur, Sergei Vassilvitskii, How Slow is the k-Means Method? // Proceedings of the twenty-second annual symposium on Computational geometry. - New York, 2006. - C. 144-153.

7. Stuart P. Lloyd. Least squares quantization in PCM. // IEEE Transactions on Information Theory. - 1982. - Vol. 28. - P. 129137.

8. Пашинцев В.П., Солчатов М.Э., Гахов Р.П. Влияние ионосферы на характеристики космических систем передачи информации: монография // М.: Физматлит, 2006. - 184 c.

9. Демьянов В.В., Ясюкевич Ю.В., Дзин Ш. Контроль текущих условий распространения сигналов навигационных спутников // Солнечно-земная физика. - № 22 (2013). - С. 35-40.

10. Афраймович Э.Л., Перевалова Н.П. GPS-мониторинг верхней атмосферы Земли // Иркутск: ГУ НЦ ВСНЦ СО РАМН, 2006. - 480 С.

11. Дэвис К. Радиоволны в ионосфере. - М.: Мир, 1973. - 504 c.

12. Чипига А. Ф. , Колков Д. А. Анализ методов случайного поиска глобальных экстремумов многомерных функций // Фундаментальные исследования. - 2006. - № 2. - С. 7.

13. Чипига А. Ф., Шевченко В. А., Сенокосова А. В., Дагаев Э. Х. Математическая модель трансионосферного канала с учетом поглощения и многолучевости принимаемого сигнала // Вестник Северо-Кавказского федерального университета. - 2011. -№ 1. - С. 32-40.